feat: 初始化智能物联网设备管理系统前后端基础项目

完成项目整体结构搭建，包含：
1. 前端Vue3+TS+Vite+Antd项目基础配置与核心依赖
2. 后端MidwayJS+TypeORM+JWT权限认证框架
3. 完整的用户、角色、权限、日志数据库表结构
4. 核心业务模块API与基础服务实现
5. 全局样式、路由、状态管理配置

server/src/middleware/auth.middleware.ts

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+import { Middleware, IMiddleware, Config } from '@midwayjs/core';
+import { Context, NextFunction } from '@midwayjs/koa';
+import { Provide, Inject } from '@midwayjs/core';
+import { TokenUtil } from '../util/token';
+
+@Provide()
+export class AuthMiddleware implements IMiddleware<Context, NextFunction> {
+  @Inject()
+  tokenUtil!: TokenUtil;
+
+  resolve() {
+    return async (ctx: Context, next: NextFunction) => {
+      const authHeader = ctx.header.authorization;
+
+      if (!authHeader || !authHeader.startsWith('Bearer ')) {
+        ctx.status = 401;
+        ctx.body = {
+          code: 401,
+          message: '未提供认证令牌',
+        };
+        return;
+      }
+
+      const token = authHeader.substring(7);
+
+      try {
+        const decoded = this.tokenUtil.verifyToken(token);
+
+        ctx.state.user = {
+          userId: decoded.userId,
+          username: decoded.username,
+        };
+
+        ctx.user = ctx.state.user;
+
+        await next();
+      } catch (error: any) {
+        if (error.name === 'TokenExpiredError') {
+          ctx.status = 401;
+          ctx.body = {
+            code: 401,
+            message: '登录已过期，请重新登录',
+            expired: true,
+          };
+        } else {
+          ctx.status = 401;
+          ctx.body = {
+            code: 401,
+            message: '无效的认证令牌',
+          };
+        }
+      }
+    };
+  }
+}